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动力换挡和梭式换挡有什么区别
动力（负载）换挡变速箱就是可以在拖拉机带着负载一边工作，一边变换档位，换挡过程中动力不中断的一种有级变速箱。
穿梭换挡为16-8爬行档，P为驻车档，R为倒档，N为空挡，D为前进档，D档从事正常行驶。根据查询百度有驾网显示，穿梭换挡为16-8爬行档，P为驻车档，R为倒档，N为空挡，D为前进档，D档从事正常行驶。
动力换挡就是在汽车带着负载一边工作，一边变换档位，换挡过程中动力不中断的一种有级变速。其主要工作原理是采用摩擦离合器（多为湿式、多片结构）作为动力换档执行元件的负载换档机构来实现。
一种档位式转动换梭机构，包括天杠、带线梭和调梭器，天杠与机头导轨在空间上平行设置，带线梭由梭头、梭杆和梭箱连接构成，每个带线梭以梭箱滑动连接在天杠上，梭箱上设有带线卡口。
zl29a型动力换挡变速箱上档时有时无要换换档阀
1、离合器分离不完全。手动变速箱上经常出现这种现象。说白了就是踩离合就挂挡，不踩到底。也有可能是离合器踏板在挂档过程中松开了。
2、换挡阀卡滞或档位开关故障，检查档位开关信号，如果控制系统无故障，应拆检自动变速器。
3、若另一后轮也不转，则应拆检半轴是否折断；汽车起步后变速器在某一档时传动轴不转，说明故障在变速器。应拆下变速器盖，检查变速叉是否折断，导块固定螺钉是否脱落；变速器在任何档时，传动轴均不转动，属于离合器的故障。
4、配件故障问题：变速箱换档阀、变速箱的电磁阀和电子模块、发动机节气门等配件出现问题时，就会出现此类问题。操作问题：挂档不到位、手刹没放或没松到底等不正确的操作也会导致此类情况。
5、表现：车子在怠速时或行驶以及高负荷行驶过程中，听到变速器有异响，甚至很大的噪音，在挂换挡时有无节奏、沉闷的响声。
6、漏油变速箱壳体或者油底壳处有油渗出，一个原因是由于密封件老化，密封不良引起；另一个原因是制造工艺不良造成壳体有沙眼。入档发动机熄火挂入D或者R，发动机熄火这种故障可能是锁止电磁阀损坏或锁止控制阀发卡造成。
轮式装载机行星式动力换挡变速箱设计研究的意义
1、本实用新型的主要目的在于提供一种装载机变速箱倒挡行星架限位结构，结构简单、制作成本低、使用寿命长，可解决现有技术中倒挡行星架轴承承载能力不足，保持架破损、滚珠脱落，导致变速箱倒挡功能失效的问题。
2、变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
3、行星式液力机械动力换档变速箱的最大特点是，装载机只需要两个前进档和一个后退档，就能实现装载、行驶、后退的全部变速功能，使装载机有极强的自动适应外界阻力的调节功能。
4、它属于行星式动力换挡变速箱。工作情况：该变速箱两个行星排间有两个连接件，故属于二自由度变速箱。
5、变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其的上齿轮将动力输入变速器。在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。变速器，变速箱为行星式动力换挡变速箱，由两个制动器和一个闭锁离合器实现三个档位。
